自動(dòng)定位系統(tǒng)
機(jī)器視覺系統(tǒng)通過影像進(jìn)行定位計(jì)算，并通過一些修正算法，可以實(shí)現(xiàn)工件的精確定位，并進(jìn)行測(cè)量檢測(cè)。機(jī)器視覺的工件自動(dòng)定位系統(tǒng)既可保證定位測(cè)量的精確可靠，又可以保證測(cè)量的一致性，并大大提高了工廠的生產(chǎn)效率，節(jié)省了人工。該定位系統(tǒng)是針對(duì)LCD貼合（硬對(duì)硬，軟對(duì)硬，軟對(duì)軟等）、PCB絲網(wǎng)印刷、玻璃切割等領(lǐng)域定制的高性價(jià)比快速對(duì)位系統(tǒng)，可以使用單相機(jī)，雙相機(jī)、四相機(jī)定位，適用于XYθ，UVW移動(dòng)平臺(tái)。
方案簡(jiǎn)述
在目前的工廠自動(dòng)化應(yīng)用中，工件自動(dòng)定位測(cè)量是很普遍的應(yīng)用。傳統(tǒng)的工件檢測(cè)主要是通過人工和器具進(jìn)行測(cè)量識(shí)別，精度，一致性都無法得到有效的保證，并且浪費(fèi)了很多的人工成本。機(jī)器視覺系統(tǒng)通過影像進(jìn)行定位計(jì)算，并通過一些修正算法，可以實(shí)現(xiàn)工件的精確定位，并進(jìn)行測(cè)量檢測(cè)。機(jī)器視覺的工件自動(dòng)定位系統(tǒng)既可保證定位測(cè)量的精確可靠，又可以保證測(cè)量的一致性，并大大提高了工廠的生產(chǎn)效率，節(jié)省了人工。該定位系統(tǒng)是針對(duì)LCD貼合（硬對(duì)硬，軟對(duì)硬，軟對(duì)軟等）、PCB絲網(wǎng)印刷、玻璃切割等領(lǐng)域定制的高性價(jià)比快速對(duì)位系統(tǒng)，可以使用單相機(jī)，雙相機(jī)、四相機(jī)定位，適用于XYθ，UVW移動(dòng)平臺(tái)。
系統(tǒng)功能
1.自動(dòng)識(shí)別及定位工件；
2.自動(dòng)進(jìn)行中心位置判斷測(cè)量；
3.自動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)角度判斷測(cè)量；
4.具有自學(xué)習(xí)功能，適應(yīng)不同的工件類型；
5.檢測(cè)結(jié)果自動(dòng)顯示，并存入數(shù)據(jù)庫，便于統(tǒng)計(jì)分析；
6.檢測(cè)工件精度0.01mm（根據(jù)不同配置方案而定）；
7.檢測(cè)速度3~10個(gè)（根據(jù)不同配置方案而定）。
系統(tǒng)原理
本系統(tǒng)通過圖像系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)視野范圍內(nèi)的工件進(jìn)行尋找，然后通過特征匹配進(jìn)行定位，再通過軟件算法進(jìn)行測(cè)量工件的尺寸和旋轉(zhuǎn)角度，并進(jìn)行響應(yīng)的判斷給出結(jié)果。本系統(tǒng)的特點(diǎn)是自動(dòng)定位識(shí)別工件位置和特征，自動(dòng)測(cè)量判斷工件的尺寸是否符合標(biāo)準(zhǔn)，給出結(jié)果并進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，適應(yīng)性高，大大提高了工廠生產(chǎn)效率，并保證了工件品質(zhì)的可靠性，一致性。
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