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相機(jī)研發(fā)制造機(jī)器視覺方案專家

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如何選擇相機(jī)的芯片

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選擇工業(yè)相機(jī)的芯片。  工業(yè)相機(jī)從芯片上分,有CCD和CMOS兩種。  如果要求拍攝的物體是運(yùn)動的,要處理的對象也是實(shí)時運(yùn)動的物體,那么當(dāng)然選擇CCD芯片的相機(jī)為最適宜。但有的廠商生產(chǎn)的CMOS相機(jī)如果采用幀曝光的方式的話,也可以當(dāng)作CCD來使用的。雖然是CMOS芯片,但在拍攝運(yùn)動物體時絕不比CCD的差,又假如物體運(yùn)動的速度很慢,在我們設(shè)定的相機(jī)曝光時間范圍內(nèi),物體運(yùn)動的距離很小,換算成像素大小也就在一兩個像素內(nèi),那么選擇CMOS相機(jī)也是合適的。因?yàn)樵谄毓鈺r間內(nèi),一兩個像素的偏差人眼根本看不出來(如果不是做測量用的話),但超過2個像素的偏差,物體拍出來的圖像就有拖影,這樣就不能選擇CMOS相機(jī)了。  


工業(yè)相機(jī)的分辨率需要多大


根據(jù)系統(tǒng)的需求來選擇相機(jī)分辨率的大小,下面以一個應(yīng)用案例來分析。

應(yīng)用案例:假設(shè)檢測一個物體的表面劃痕,要求拍攝的物體大小為10*8mm,要求的檢測精度是0.01mm。首先假設(shè)我們要拍攝的視野范圍在12*10mm,那么相機(jī)的最低分辨率應(yīng)該選擇在:(12/0.01)*(10/0.01)=1200*1000,約為120萬像素的相機(jī),也就是說一個像素對應(yīng)一個檢測的缺陷的話,那么最低分辨率必須不少于120萬像素,但市面上常見的是130萬像素的相機(jī),因此一般而言是選用130萬像素的相機(jī)。但實(shí)際問題是,如果一個像素對應(yīng)一個缺陷的話,那么這樣的系統(tǒng)一定會極不穩(wěn)定,因?yàn)殡S便的一個干擾像素點(diǎn)都可能被誤認(rèn)為缺陷,所以我們?yōu)榱颂岣呦到y(tǒng)的精準(zhǔn)度和穩(wěn)定性,最好取缺陷的面積在3到4個像素以上,這樣我們選擇的相機(jī)也就在130萬乘3以上,即最低不能少于300萬像素,通常采用300萬像素的相機(jī)為最佳(我見過最多的人抱著亞像素不放說要做到零點(diǎn)幾的亞像素,那么就不用這么高分辨率的相機(jī)了。比如他們說如果做到0.1個像素,就是一個缺陷對應(yīng)0.1個像素,缺陷的大小是由像素點(diǎn)個數(shù)來計(jì)算的,試問0.1個像素的面積怎么來表示?這些人以亞像素來忽悠人,往往說明了他們的沒有常識性)。換言之,我們僅僅是用來做測量用,那么采用亞像素算法,130萬像素的相機(jī)也能基本上滿足需求,但有時因?yàn)檫吘壡逦鹊挠绊懀谔崛∵吘壍臅r候,隨便偏移一個像素,那么精度就受到了極大的影響。故我們選擇300萬的相機(jī)的話,還可以允許提取的邊緣偏離3個像素左右,這就很好的保證了測量的精度。