機(jī)器視覺智造之眼！

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人氣：發(fā)表時(shí)間：2019-03-29【大中小】

機(jī)器視覺，智造之眼！

機(jī)器視覺系統(tǒng)構(gòu)成

一個完整的工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)是由眾多功能模塊共同組成，一般由光學(xué)系統(tǒng)（光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)）、圖像采集單元、圖像處理單元、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及人機(jī)界面等模塊組成，所有功能模塊相輔相成，缺一不可。好的機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠?yàn)橹圃鞓I(yè)提供更多有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的硬件支持。

機(jī)器視覺工作原理

機(jī)器視覺的目的是給機(jī)器或自動生產(chǎn)線添加一套視覺系統(tǒng)，用機(jī)器視覺系統(tǒng) 代替人眼來做測量和判斷。

通過機(jī)器視覺產(chǎn)品（即工業(yè)相機(jī)）將待檢測目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給圖像處理分析系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場設(shè)備的動作。

機(jī)器視覺系統(tǒng)工作流程

工件到達(dá)檢測位置→ 向傳感器觸發(fā)脈沖→ 圖像采集卡感應(yīng)物件并開始工作→ 零件照明→工業(yè)攝像機(jī)等待掃描并輸出→ 圖像采集卡將數(shù)字圖像存放到計(jì)算機(jī)內(nèi)存中→處理器獲取圖像并把資料數(shù)據(jù)化→ 視覺軟件對圖像進(jìn)行分析、識別→ 獲取測量結(jié)果→ 離散輸出，顯示不良產(chǎn)品畫面→控制流水線的動作或糾正誤差。

從上述的工作流程可以看出，機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種比較復(fù)雜的系統(tǒng)，因?yàn)榇蠖鄶?shù)系統(tǒng)的監(jiān)控對象都是運(yùn)動物體，系統(tǒng)與運(yùn)動物體的匹配和協(xié)調(diào)動作尤為重要，這些給系統(tǒng)各部分的動作時(shí)間和處理速度帶來了嚴(yán)格的要求。

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