機器視覺和機器人當前的發(fā)展方向

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人氣：發(fā)表時間：2019-03-04【大中小】

機器視覺和機器人當前的發(fā)展方向在哪呢?

目前機器人視覺引導的主要應用在于質(zhì)量檢測、尺寸測量、缺陷檢查、識別和定位，而機器視覺在機器人上的應用則主要在于引導定位。機器人視覺引導系統(tǒng)，由單目視覺向基于多個鏡頭的多目3D視覺引導系統(tǒng)發(fā)展。

隨著不同視覺系統(tǒng)和機器人控制器的涌現(xiàn)，使得通信變得更容易集成。在過去，集成商不得不應對DeviceNet或串行通信。當用它來連接視覺系統(tǒng)與機器人時，這兩種技術(shù)都有可能引來麻煩。但隨著EtherNet/IP和ProfitNet成為基于以太網(wǎng)的協(xié)議，并且?guī)缀跛械闹悄芟鄼C和基于PC的機器視覺系統(tǒng)都支持這些協(xié)議，它們?yōu)閷崿F(xiàn)與機器人結(jié)合的各種自動化技術(shù)打開了閘門。在整個VGR市場都能感受到更好的通信所帶來的好處。

機器人與視覺系統(tǒng)之間的集成越緊密，設計師們就越易于將三項相關的坐標系統(tǒng)(機器人、視覺和現(xiàn)實世界)聯(lián)系起來。

撇開機器視覺在其他自動化領域的應用不談，單就機器人視覺系統(tǒng)來說，機器視覺技術(shù)的應用就有非常廣闊的空間，這主要得益于我國機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃發(fā)展。

機器視覺將來被廣泛應用于工業(yè)機器人領域，主要具有四個功能：

1、引導和定位，視覺定位要求機器視覺系統(tǒng)能夠快速準確的找到被測零件并確認其位置，上下料使用機器視覺來定位，引導機械手臂準確抓取。在半導體封裝領域，設備需要根據(jù)機器視覺取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭，準確拾取芯片并進行綁定，這就是視覺定位在機器視覺工業(yè)領域最基本的應用。

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