智能相機(jī)鏡頭選型要點(diǎn)分析
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件,其最本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成小型高清工業(yè)相機(jī)為有序的電信號。機(jī)器視覺系統(tǒng)中,工業(yè)鏡頭相當(dāng)于人的眼睛,其主要作用是將目標(biāo)的光學(xué)圖像聚焦在圖像傳感器(相機(jī))的光敏面陣上。
視覺系統(tǒng)處理的所有圖像信息均通過工業(yè)鏡頭得到,工業(yè)鏡頭的質(zhì)量直接影響到視覺系統(tǒng)的整體性能。相機(jī)鏡頭的選擇過程,是將鏡頭各項(xiàng)參數(shù)逐步明確化的過程。
作為成像器件,鏡頭通常與光源、相機(jī)一起構(gòu)成一個完整的圖像采集系統(tǒng),因此鏡頭的選擇受到整個系統(tǒng)要求的制約。一般地可以按以下幾個方面來進(jìn)行分析考慮。
一、波長、變焦與否
鏡頭的工作波長和是否需要變焦是比較容易先確定下來的,成像過程中需要改變放大倍率的應(yīng)用,采用變焦鏡頭,否則采用定焦鏡頭就可以了。
關(guān)于鏡頭的工作波長,常見的是可見光波段,也有其他波段的應(yīng)用。是否需要另外采取濾光措施?單色光還是多色光?能否有效避開雜散光的影響?把這幾個問題考慮清楚,綜合衡量后再確定鏡頭的工作波長。
二、特殊要求優(yōu)先考慮
結(jié)合實(shí)際的應(yīng)用特點(diǎn),可能會有特殊的要求,應(yīng)該先予明確下來。例如是否有測量功能,是否需要使用遠(yuǎn)心鏡頭,成像的景深是否很大等等。景深往往不被重視,但是它卻是任何成像系統(tǒng)都必須考慮的。
三、工作距離、焦距
工作距離和焦距往往結(jié)合起來考慮。一般地,可以采用這個思路:先明確系統(tǒng)的分辨率,結(jié)合CCD像素尺寸就能知道放大倍率,再結(jié)合空間結(jié)構(gòu)約束就能知道大概的物像距離,進(jìn)一步估算鏡頭的焦距。所以鏡頭的焦距是和鏡頭的工作距離、系統(tǒng)分辨率(及CCD像素尺寸)相關(guān)的。
四、像面大小和像質(zhì)
所選鏡頭的像面大小要與相機(jī)感光面大小兼容,遵循“大的兼容小的”原則——相機(jī)感光面不能超出鏡頭標(biāo)示的像面尺寸——否則邊緣視場的像質(zhì)不保。
像質(zhì)的要求主要關(guān)注MTF和畸變兩項(xiàng)。在測量應(yīng)用中,尤其應(yīng)該重視畸變。
五、光圈和接口
鏡頭的光圈主要影響像面的亮度。但是現(xiàn)在的機(jī)器視覺中,最終的圖像亮度是由很多因素共同決定的:光圈、相機(jī)增益、積分時間、光源等等。所以為了獲得必要的圖像亮度有比較多的環(huán)節(jié)供調(diào)整。
鏡頭的接口指它與相機(jī)的連接接口,它們兩者需匹配,不能直接匹配就需考慮轉(zhuǎn)接。
六、鏡頭的其它類別:
線陣鏡頭:配合線陣相機(jī)使用的鏡頭。采用掃描式的工作方式,需要鏡頭與目標(biāo)相對運(yùn)動,每次曝光成像一條線,多次曝光組成一幅圖像。線陣掃描成像的特點(diǎn):CCD線陣方向的圖像分辨率固定,而在目標(biāo)的運(yùn)動方向上,空間采樣頻率與運(yùn)動的相對速度有關(guān)。
從成像的角度講,線陣鏡頭和其它類型的鏡頭并沒有本質(zhì)的差異。只是對鏡頭的使用方式不同而已。
顯微鏡頭:為了看清目標(biāo)的細(xì)節(jié)特征,顯微鏡頭一般使用在高分辨率的場合。它們基本的特點(diǎn)是工作距離短,放大倍率高,視場小。
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