鏡頭應(yīng)用于機(jī)器視覺的分類
光學(xué)鏡頭一般稱為攝像鏡頭或攝影鏡頭,簡稱鏡頭,也稱之為:工業(yè)鏡頭其功能就是光學(xué)成像。鏡頭是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的重要組件,對成像質(zhì)量有著關(guān)鍵性的作用,它對成像質(zhì)量的幾個(gè)最主要指標(biāo)都有影響,包括:分辨率、對比度、景深及各種像差。鏡頭不僅種類繁多,而且質(zhì)量差異也非常大,但一般用戶在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)往往對鏡頭的選擇重視不夠,導(dǎo)致不能得到理想的圖像,甚至導(dǎo)致系統(tǒng)開發(fā)失敗。
工業(yè)鏡頭是集聚光線,使膠卷能獲得清晰影像的結(jié)構(gòu)。早期的鏡頭都是由單片凸透鏡所構(gòu)成。因?yàn)榍逦炔患?,又?huì)產(chǎn)生色像差,而漸被改良成復(fù)式透鏡,即以多片凹凸透鏡的組合,來糾正各種像差或色差,并且借著鏡頭的加膜(coating)處理,增加進(jìn)光量,減少耀光,使影像的素質(zhì)大大的提高。
根據(jù)應(yīng)用場合鏡頭可分為以下幾種:
1) 廣角鏡頭:視角90度以上,觀察范圍較大,近處圖像有變形。
2)標(biāo)準(zhǔn)鏡頭:視角30度左右,使用范圍較廣。
3)長焦鏡頭:視角20度以內(nèi),焦距可達(dá)幾十毫米或上百毫米。
4)變焦鏡頭:鏡頭焦距連續(xù)可變,焦距可以從廣角變到長焦,焦距越長成像越大。
5)針孔鏡頭:用于隱蔽觀察,經(jīng)常被安裝在如天花板或墻壁等地方。
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